@techreport{HornfeckLoefflerLandkammer2023, author = {Hornfeck, R{\"u}diger and L{\"o}ffler, Robin and Landkammer, Stefan}, title = {M{\"o}gliche, zuk{\"u}nftige Robotergelenke nach biologischem Vorbild}, address = {N{\"u}rnberg}, organization = {Technische Hochschule Georg Simon Ohm}, doi = {10.34646/thn/ohmdok-932}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:92-opus4-9329}, pages = {3 -- 14}, year = {2023}, abstract = {Roboter halten in vielen Bereichen unserer Gesellschaft immer mehr Einzug. Dies bedeutet auch, dass der Mensch gemeinsam mit dem Roboter Arbeiten verrichten muss, ohne dass es zu Verletzungen kommt. Um dieses Ziel zu erreichen, sind neben den bisherigen mechatronischen Systemen auch neue Konstruktionsprinzipien gefragt. Konstruktionsbeispiele f{\"u}r nachgiebige Gelenke liefert die Natur. Am Beispiel einer bionischen Konstruktion nach dem Vorbild eines Spinnenbeins wird die Realisierung eines Softroboters „BioFlexRobot" vorgestellt. Abschließend werden die Einsatzgrenzen dieses Gelenkroboters aufgezeigt und m{\"o}gliche neue Forschungsfelder zur Leistungssteigerung aufgezeigt.}, language = {de} } @techreport{HornfeckRueckerHelbig, author = {Hornfeck, R{\"u}diger and R{\"u}cker, Daniel and Helbig, Jens}, title = {Ergebnisse aus dem Forschungsprojekt BioFlexRobot}, organization = {Institut Chemie-, Material- und Produktentwicklung OHM-CMP}, doi = {10.34646/thn/ohmdok-931}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:92-opus4-9319}, pages = {3 -- 50}, abstract = {Basierend auf einem bionischen Gelenkmechanismus nach dem Vorbild eines Spinnenbeins wurde ein SCARA-Gelenkroboter mit zwei bionischen Gelenken und einem konventionellen H{\"o}henantrieb entwickelt. Hierbei entstand ein Soft-Roboter-System, das eine nat{\"u}rliche Nachgiebigkeit bei einer Kollision mit dem Werker aufweist. Die Forschungsarbeiten gliederten sich in die Teilbereiche Konstruktion, Elastomerkom-ponenten und Regelungstechnik. Nach Abarbeitung dieser Teilpakete wurde ein Demonstrator aufgebaut und dessen Leistungsdaten ermittelt. In einer abschließenden Bewertung konnte der BioFlexRobot mit bestehenden Systemen verglichen werden. Der vorliegende Bericht fasst die Forschungsergebnisse zusammen.}, language = {de} } @techreport{FrommRuelling2019, author = {Fromm, Sabine and R{\"u}lling, Andrea}, title = {Von „Angekommenen", „Orientierungslosen" und „Selbstl{\"a}ufern" - Heterogene Studienanf{\"a}nger an der TH N{\"u}rnberg}, address = {N{\"u}rnberg}, doi = {10.34646/thn/ohmdok-748}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:92-opus4-7482}, pages = {44}, year = {2019}, abstract = {Um Informationen {\"u}ber Studienmotivation, Studierverhalten und Studien-verl{\"a}ufe zu erhalten, wurden die Studienanf{\"a}nger (BA) des Winter-semesters 2015/16 an der TH N{\"u}rnberg im Lauf ihres Studiums mehrfach befragt. Der vorliegende Bericht stellt auf der Basis dieser Daten Methoden und Ergebnisse zur Messung studienbezogener Heterogenit{\"a}t vor. Das verdeutlicht, wie sich die Studierenden in der Studieneingangsphase bez{\"u}glich ihrer Einstellungen zum Studium unterscheiden, wie studien-bezogene und sozialstrukturelle Heterogenit{\"a}t zusammenh{\"a}ngen und welche gruppenspezifi schen Abbruchquoten sich bis zum Ende des sechsten Semesters beobachten lassen. Die Ergebnisse werden f{\"u}r die Weiter-entwicklung von Maßnahmen zur F{\"o}rderung des Studienerfolgs genutzt.}, language = {de} } @techreport{HornfeckSchutzerBraz2019, author = {Hornfeck, R{\"u}diger and Schutzer Braz, Konrad}, title = {Can we better understand the technology in engineering education with virtual 3D models?}, volume = {2019}, number = {68}, address = {N{\"u}rnberg}, doi = {10.34646/thn/ohmdok-747}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:92-opus4-7476}, pages = {14}, year = {2019}, abstract = {This study examines the effects of using different types of visualization for task in- structions within engineering studies. Participant observation and guided group interviews were used to determine both the learning difficulties of students and their expectations towards the educational use of 3D models.Comparing between three different modes of representation of the same model (2D drawings, per-spective 3D models and stereoscopicobject representations), the performance of task execution, the speed for task handling and the perceived cognitive workload of one taskwere measured. 183 students take part in the study. It was found, that the participants that used stereoscopic object-representations per-ceived task less complex than the groups using perspective 3D or paper based 2D-representations.}, language = {de} } @techreport{Weiss2017, author = {Weiß, Yasmin Mei-Yee}, title = {Erfolgskritische Kompetenzen im digitalen Zeitalter}, volume = {2017}, publisher = {TH N{\"u}rnberg}, address = {N{\"u}rnberg}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:92-opus4-3218}, pages = {15 S.}, year = {2017}, abstract = {Es gibt kaum eine technologische Entwicklung, die aktuell unser Leben, Denken und Arbeiten so stark ver{\"a}ndert wie die digitale Transformation. Der Ar-beitsmarkt der Gegenwart und der Zukunft unter-liegt dadurch einem fundamentalen Wandel. Wie bei jeder großen Ver{\"a}nderung wird es Gewinner und Verlierer am Arbeitsmarkt geben. Zu den Ge-winnern werden diejenigen Menschen z{\"a}hlen, die sich genau jene Kompetenzen angeeignet haben, die von Unternehmen und Organisationen zur Um-setzung ihrer jeweiligen digitalen Strategien beson-ders ben{\"o}tigt werden. Jeder Qualifikationserwerb ben{\"o}tigt Zeit. Daher nimmt die vorliegende Studie eine vorausschauende Perspektive ein und ana-lysiert, was die „Future Hot Skills" sind, die am Ar-beitsmarkt der Zukunft in besonderem Maße ben{\"o}-tigt werden und bislang nur unzureichend verf{\"u}gbar sind. F{\"u}r junge Nachwuchskr{\"a}fte wie auch f{\"u}r be-rufserfahrene Professionals soll damit ein transpa-renter {\"U}berblick geschaffen werden, mit welchen Kompetenzen sie ihren pers{\"o}nlichen Arbeitsmarkt-wert steigern und ihre Besch{\"a}ftigungsf{\"a}higkeit im digitalen Zeitalter sichern k{\"o}nnen. F{\"u}r Arbeitgeber werden diejenigen Kompetenzfelder aufgezeigt, in welche durch geeignete Rekrutierungs-, Personal-entwicklungs- und Qualifizierungsmaßnahmen in besonderem Maße investiert werden muss.}, language = {de} } @techreport{RuedigerLusic, author = {R{\"u}diger, Hornfeck and Lusic, Mario}, title = {FlexForCFK - Entwicklung eines prozessautomatisierten, formflexiblen Werkzeugs zur Herstellung von CFK-Bauteilen}, volume = {2017}, number = {66}, publisher = {Technische Hochschule}, address = {N{\"u}rnberg}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:92-opus4-3225}, pages = {91 S.}, abstract = {F{\"u}r die Fertigung von CFK-Bauteilen sind Laminierformen erforder-lich. Diese werden {\"u}blicherweise gefr{\"a}st oder ebenfalls aus Lami-nataufbauten hergestellt. Dieser Fertigungsprozess ist gerade f{\"u}r die Einzelfertigung und im Prototypenbau sehr zeitaufwendig und kostenintensiv und die Formen m{\"u}ssen bei {\"A}nderungen verworfen werden. Abhilfe schaffen hier formflexible Werkzeuge, mit denen die Bauteilkontur individuell eingestellt werden kann und zudem schnell {\"a}nderbar ist. Dies wurde in einem Verbundprojekt zwischen der TH N{\"u}rnberg und der HAW M{\"u}nchen entwickelt. Die Schwerpunkte der Arbeiten an der TH N{\"u}rnberg lagen in der Konzipierung der Ansteu-erelektronik und der SW-Programmierung, in der Prozessbeschreibung der Verwendung von Rapid Tooling Eins{\"a}tzen f{\"u}r CFK-Formteile mit einem sehr steilen Formgradienten und der Konzipie-rung einer Wissensdatenbank als Entscheidungshilfe zur Beurtei-lung eines technisch-wirtschaftlichen Einsatzes des formflexiblen Werkzeuges. Die prinzipielle Machbarkeit und der Nutzen dieses Werkzeugs wurden im Projekt nachgewiesen. Auf der Basis dieser Forschungsergebnisse k{\"o}nnen Anlagenbauer ein Serienprodukt entwickeln.}, language = {de} } @techreport{FrommWeindl2016, author = {Fromm, Sabine and Weindl, Melanie}, title = {Ergebnisse des Studierendenpanels der TH N{\"u}rnberg}, volume = {2016}, number = {65}, publisher = {Technische Hochschule}, address = {N{\"u}rnberg}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:92-opus4-3233}, pages = {65 S.}, year = {2016}, abstract = {Mit dem Studierendenpanel der TH N{\"u}rnberg werden Informationen zu Studienfachwahl, Studierverhalten und Studienerfolg der Studien-anf{\"a}nger in den BA-Studieng{\"a}ngen im WS 2015/16 {\"u}ber den Verlauf des gesamten Studiums hinweg erhoben. Damit k{\"o}nnen wichtige Erkenntnisse {\"u}ber Risikofaktoren f{\"u}r einen Studienabbruch, aber auch {\"u}ber Faktoren, die positiv auf den Studienerfolg wirken, gewonnen werden. Mit diesem ersten Zwischenbericht werden Ergebnisse zur Studienein-m{\"u}ndung und zum Verlauf der ersten Pr{\"u}fungsphase vorgelegt.}, language = {de} } @techreport{GrossKnoll2016, type = {Working Paper}, author = {Groß, Rainer and Knoll, Julian}, title = {Wie funktionieren Recommendersysteme?}, address = {N{\"u}rnberg}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:92-opus4-1638}, pages = {29}, year = {2016}, abstract = {Mit dem rapiden Wachstum der Informationstechnologie zum Anfang des 21. Jahrhunderts und der damit verbundenen starken Zunahme der Datenmenge, ist Software zum Filtern und Auffinden von relevanten Informationen unverzichtbar geworden. Gerade f{\"u}r Unternehmen, deren Gesch{\"a}ftsmodell auf digitalisierten Unternehmensprozessen beruht, ist es essenziell dem jeweiligen Kunden automatisiert passende Produkte anzubieten. Recommenderalgorithmen befassen sich genau mit dieser Problemstellung und versuchen Produktempfehlungen f{\"u}r Kunden m{\"o}glichst gut zu personalisieren. Die bislang vorliegenden Ver{\"o}ffentlichungen beschreiben Recommenderalgorithmen lediglich in groben Z{\"u}gen. Der vorliegende Artikel befasst sich daher mit der didaktischen Aufarbeitung zweier grundlegender Algorithmen und bietet einen transparenten und allgemein verst{\"a}ndlichen Zugang zu diesem Thema. Die beiden Algorithmen werden anhand eines durchg{\"a}ngigen Beispiels von der Berechnung der {\"A}hnlichkeitsmaße bis zur Erstellung der Empfehlungsrangliste illustriert. Dar{\"u}ber hinaus wird eine Methodik vorgestellt, um die Empfehlungsqualit{\"a}t im Rahmen von Simulationsstudien mit ROC-Kurven zu evaluieren.}, subject = {Empfehlungssystem}, language = {de} } @techreport{FrommFischerAstafjevetal.2016, author = {Fromm, Sabine and Fischer, Denise and Astafjev, Elena and Mendel, Brigitte and Sowa, Frank and Streich, Annabell}, title = {Tafelarbeit in N{\"u}rnberg}, publisher = {Technische Hochschule}, address = {N{\"u}rnberg}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:92-opus4-3246}, pages = {25 S.}, year = {2016}, abstract = {F{\"u}r viele Menschen, die als einkommensarm gelten, stellen die Tafeln eine M{\"o}glichkeit dar, kostenlos oder gegen einen kleinen Unkostenbeitrag Lebensmittel zu erhalten und ihr Budget dadurch etwas aufzubessern. Der vorliegende Endbericht eines Lehrforschungsprojekts an der Fakult{\"a}t Sozialwissenschaften pr{\"a}sentiert detaillierte Einblicke in die Praxis der Tafelarbeit. Einerseits werden die internen Strukturen der Organisation sowie die subjektiven Wahrnehmungen und Einsch{\"a}tzungen der Helfer untersucht. Andererseits fokussieren die Analysen auf die soziale Lage der Nutzer und deren Praxis der Tafelnutzung.}, language = {de} } @techreport{Banholzer2016, author = {Banholzer, Volker Markus}, title = {Gestaltungsdiskurs Industrie 4.0}, volume = {2016}, number = {62}, publisher = {TH N{\"u}rnberg}, address = {N{\"u}rnberg}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:92-opus4-1605}, pages = {30}, year = {2016}, abstract = {Industrie 4.0 bestimmt als Innovation oder innovative Technologie aktuell die Agenda in Fach- und Wirtschaftsmedien. Dabei ist Industrie 4.0 weder Produkt oder Dienstleistung noch ein Schema oder eine Methode, die gekauft oder erlernt und eingesetzt werden k{\"o}nnen, sondern ein Konzept, das mehrere Aspekte b{\"u}ndelt. Trotzdem sind mit Blick auf Industrie 4.0 Eigenschaften von disruptiven Innovationen zu beobachten, die erheblichen Einfluss auf andere Systeme wie Gesellschaft, Politik und Recht haben werden. Industrie 4.0 wird Besch{\"a}ftigungsverh{\"a}ltnisse und Arbeitsrecht (Arbeit 4.0) beeinflussen, wird neue Aufgaben f{\"u}r Versicherungen (Roboterrecht)stellen, wird Wirtschafts-, Technologie- und Innovationspolitik herausfordern, wird das Finanzsystem mit Themen wie Finanzierungsstrategien f{\"u}r Innovationstechnologien bis hin zur Bewertung von Gesch{\"a}ftsmodellen konfrontieren, wird gesellschaftliche Strukturen durch die Ver{\"a}nderung von Arbeit beeinflussen oder Anforderungen an Hochschulen und Weiterbildung stellen. Dabei wird Industrie 4.0 einerseits als Konzept und Technologie sozial konstruiert. Andererseits werden sich soziale Organisationen und Praktiken an diese Innovation anpassen. Dabei spielt Akzeptanz dieser Innovation eine wichtige Rolle, {\"u}ber die in einem Gestaltungsdiskurs verhandelt wird. Hierf{\"u}r ist sowohl die Analyse der Vermittlung {\"u}ber journalistische Leistungsangebote bedeutend. Entscheidend ist zudem, welche Frames im Diskurs verwendet werden. Hier lassen sich Framing-Ans{\"a}tze aus Policy-Forschung, politikwissenschaftlicher Bewegungsforschung sowie Journalismus- und Kommunikationswissenschaft nutzbar machen. In dieser Abhandlung werden exemplarisch zwei Frames skizziert. Einerseits die Bewertung von Industrie 4.0 unter den Aspekten von Datensicherheit und IT-Security und andererseits die Diskussion um die Entwicklung des Arbeitsmarktes mit Blick auf Robotik und K{\"u}nstlicher Intelligenz. Diese Frames machen auch deutlich, dass ob der gesellschaftlichen Bedeutung und Wirksamkeit von Industrie 4.0 ein breiter Gestaltungsdiskurs erforderlich ist, der allerdings erst am Anfang steht.}, subject = {Journalismus}, language = {de} }