Improving robotic machining accuracy through experimental error investigation and modular compensation

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Author: Ulrich Schneider, Manuel Drust, Matteo Ansaloni, Christian Lehmann, Marcello Pelliciari, Francesco Leali, Jan Willem Gunnink, Alexander Verl
DOI:https://doi.org/10.1007/s00170-014-6021-2
ISSN:0268-3768
Title of the source (English):International Journal of Advanced Manufacturing Technology
Document Type:Scientific journal article peer-reviewed
Language:English
Year of publication:2014
Contributing Corporation:Fraunhofer IPA
Volume/Year:85
Issue number:1-4
First Page:3
Last Page:15
Faculty/Chair:Fakultät 3 Maschinenbau, Elektro- und Energiesysteme / FG Automatisierungstechnik
Institution name at the time of publication:Fakultät für Maschinenbau, Elektrotechnik und Wirtschaftsingenieurwesen (eBTU) / LS Automatisierungstechnik
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